Este livro aborda de maneira prática o funcionamento do protocolo MODBUS TCP/IP, fazendo para isso uso do módulo EM100. Tal protocolo é um dos mais utilizados atualmente, podendo ser utilizado em outros meios como a RS485. As funções 1 e 5 são utilizadas para leitura e acionamento de saídas, respectivamente e a programação foi feita com base na linguagem C, usando o ambiente MPLAB X e compilador XC8.