Este livro reúne reflexões, aprendizagens, dificuldades e caminhos para o trabalho com famílias em situação de risco social, abordando o cotidiano da prática, a perspectiva de pessoas em situação de rua, abrigadas ou muito jovens, e conceitos do atendimento clínico a esse público. Em vinte e cinco anos de atividades, o Projeto Quixote já trabalhou com cerca de 19 mil pessoas na capital paulista, sendo mais de 311 mil atendimentos a crianças, adolescentes e famílias. Por ano, são atendidas em média 1100 pessoas, em 18 mil atendimentos. Aproximadamente 5.500 mil educadores e técnicos já passaram pelas ações da área de formação e pesquisa.