O campo magnético da Terra e sua descrição matemática, no presente e, principalmente, no passado geológico. Neste caso, todo conhecimento que temos é baseado no registro magnético impresso nas rochas da superfície durante a sua formação. Nesta obra, o autor explora os aspectos gerais da descrição do campo geomagnético em harmônicos esféricos. Esta descrição é a representação matemática mais geral de que se dispõe, pois é solução das equações de Maxwell para a geometria do nosso planeta. No entanto, quando analisamos o campo a partir dos registros magnéticos das rochas, a grandeza medida é um vetor, portanto, um modelo mais simples torna-se necessário. Atualmente, usa-se o Dipolo Geocêntrico Axial, um modelo que afirma que o campo da Terra é semelhante ao que seria produzido por um ímã de barra localizado no centro. Esta simplificação permitiu grandes avanços na compreensão do campo magnético que nos circunda, pois nos abriu a enorme perspectiva de ver o campo no passado longínquo, através do testemunho das rochas. Obra baseada em monografia de mesmo nome, apresentada à banca do IAG/USP para qualificação de doutorado direto.