Das teorias que Humberto Maturana desenvolveu para explicar o ser vivo (Teoria da Autopoiese e Biologia do Conhecer), Mateus Esteves-Vasconcellos extraiu uma teoria geral, válida para todos os sistemas. Em seguida, elaborou uma teoria geral para os sistemas autônomos, em especial para os sistemas sociais. Os novos paradigmas científicos, iniciados no século XX, encontram, finalmente, uma descrição teórica rigorosa, integradora e transdisciplinar.