Este livro trata sobre técnicas de estimação de parâmetros e ganhos destinados à implementação digital de sistemas de controle adaptativo. Diversos exemplos são apresentados e solucionados com o auxílio dos softwares Matlab e PSIM, visando tornar mais acessível a compreensão dos algoritmos adaptativos em tempo discreto. Todos os códigos necessários para resolver os exercícios propostos são disponibilizados ao leitor. Desenvolvido para atender tanto leitores iniciantes quanto avançados em engenharia de controle, este livro proporciona uma base sólida para a aplicação da teoria em diversas áreas, incluindo controle de máquinas elétricas, conversores estáticos, sistemas robóticos, sistemas de geração de energia, entre outros. O autor busca capacitar alunos de graduação, pós-graduação e profissionais da área de tecnologia no aprimoramento de suas habilidades teórico-práticas para o projeto e implementação de técnicas adaptativas em sistemas de controle.