Este livro apresenta o controle usando transistores TIP122 para o motor de passo unipolar e usando o driver L298 para o bipolar. Mostra como controlá-lo com o uso do microcontrolador PIC18F1220 para colocar em funcionamento um motor de passo unipolar e bipolar em modo full step e half step. São apresentados os passos assim como esquema elétrico e código fonte.