Com este livro, a Congregação para a Evangelização dos Povos pretende aprofundar os fundamentos doutrinais e, sobretudo, as tarefas apostólicas no âmbito da cooperação missionária, enquanto responsabilidade e compromisso comuns de toda a Igreja. Seu objetivo é ajudar a dirigir e coordenar, no mundo inteiro, a obra da evangelização e da cooperação missionária.