A proposta deste livro é desenvolver uma interface IHM MODBUS TCP/IP programado no PIC utilizando a conexão Ethernet no protocolo TCP/IP. O protocolo MODBUS é um dos mais usados a nível industrial atualmente para estabelecer comunicação entre CLPs e sistemas SCADA. É usado por CLPs e computadores para monitorarem, por exemplo, uma rede de periféricos como sensores, válvulas, entradas analógicas e saídas analógicas através desta rede. O protocolo MODBUS foi desenvolvido pela Modicon Industrial Automation Systems, hoje Schneider, para comunicar um dispositivo mestre com outros dispositivos escravos. Embora seja utilizado normalmente sobre conexões seriais padrão RS-232, ele também pode ser usado como um protocolo da camada de aplicação de redes industriais tais como TCP/IP sobre Ethernet e MAP. Este é talvez o protocolo de mais larga utilização em automação industrial, pela sua simplicidade e facilidade de implementação. O objetivo deste livro é mostrar a implementação do MODBUS utilizando a interface TCP/IP, sendo chamado assim de MODBUS TCP/IP. Foi utilizado o PIC18F2520 como unidade central de processamento (UCP), sendo este programado em C com base no compilador XC8 e ambiente MPLAB X. Para os experimentos, será utilizada a placa didática Cerne RS232.