Habermas é bastante conhecido pela ideia de ação comunicativa. E, de fato, sua maneira de pensar a emancipação se confunde em grande medida com a noção de racionalidade comunicativa. Mas não se resume a ela. Para alcançar seus objetivos críticos, o filósofo busca produzir uma teoria da racionalidade, e não apenas uma teoria da racionalidade comunicativa. É por isso que ele mesmo afirma que sua Teoria Crítica da Sociedade consiste em uma "teoria reconstrutiva da sociedade". Longe de ser um mero recurso "metodológico", a "reconstrução" é a categoria estruturante de seu projeto. Por meio dela, ele pretende tanto identificar os potenciais de emancipação inscritos na realidade social de nosso tempo, como criticar e incorporar os resultados das teorias sociais não críticas, das teorias tradicionais.
Assim, é objetivo desse livro apresentar essa noção central em todos os seus aspectos e em todas as fases do percurso de Habermas.