Em Lacuna, são as lembranças que preenchem os vazios de uma história de superação. Afonsinho, neto de Zé Afonso e filho de Zezé, parte rumo ao interior do país em uma missão de ajuda aos mais necessitados. Nesse caminho, lida com dores e fantasmas difíceis de controlar. A cada nova cidade, Afonsinho domina alguns medos, mas também fica mais distante de sua família. É pelas estradas rurais do país que ele busca superar as falhas de sua vida para poder seguir em frente.