Ce roman parle d’amour, de révolte, de haine, de joie, de douleur, de courage et de beaucoup d’autres sentiments si courants dans la vie terrestre. L’histoire se déroule dans la France de Louis XIV et relate l’histoire d’Esprits qui se sont réincarnés ensemble pour s’aider mutuellement. On y retrouve tous les aspects de la Loi d’Action et de Réaction : les exemples de l’héroïsme et du dévouement de certains se mêlent à la déchéance des autres, et les bénéfices de ces situations entraînent les victoires libératrices ou les échecs qui seront corrigés lors des incarnations futures. Le Cavalier de Numiers est le deuxième volet de la trilogie des romans écrits par la médium Yvonne A. Pereira qui commence par Dans la tourmente du péché et se termine par Drame em Bretagne.