Não é difícil encontrar erro de comunicação nas abordagens daqueles que anunciam o Evangelho, bem como casos de retorno prematuro de missionário pelo insucesso do projeto. Este livro busca contribuir com a discussão que envolve o tema da fundamentação bíblica da missiologia aplicada aos modelos missionários entre povos não alcançados, no século XXI, observando os seguimentos menos evangelizados do Brasil. Diferentes concepções são reveladas na história da Igreja com relação ao papel da obra missionária e é nesse ambiente que a pesquisa apresenta os efeitos da aplicação de uma cosmovisão bíblica, em especial a paulina, contida no livro de Atos. Os achados da pesquisa sinalizam que um redesenho dos projetos atuais ao modelo paulino mitigam os riscos de insucesso, além de calibrar as ações missionárias para resultados mais efetivos. Por fim, o estudo apresenta as perspectivas de uma prática missionária biblicamente orientada e relevante no século XXI.