Poeta maior da língua portuguesa e um dos ícones da poesia mundial, Luís Vaz de Camões, que viveu na virada do século XV para o XVI, escreveu muito – tanto poesia lírica quanto épica. "Os Lusíadas", o grande poema épico de sua autoria, enaltece as Grandes Navegações portuguesas. E dentro dele, algumas estrofes se aglutinam para formar o que se convencionou chamar "episódios", dos quais foram selecionados para este livro "O gigante Adamastor" e "O velho do Restelo".