Uma jornada entre dois mundos conta, por meio de dois narradores (Jonas e a dona da história), as aventuras de Douglas Zofar Larilare, um menino órfão que tem uma relação muito especial com os animais. Certa noite, ele recebe a visita de seu avô, já falecido, que lhe propõe uma missão. Em sua jornada para cumpri-la, Douglas enfrenta inúmeros desafios e encontra criaturas que o ajudam a concluir sua tarefa: sereia, golfinho, anciã, tartaruga, anão minerador, xeque, cães e gatos, entre outros. Ao longo de sua trajetória, Douglas revê conceitos e preconceitos, e amplia seu autoconhecimento e sua visão de mundo.